Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Dayanıklı Kontrol Sistemleri KOM610437.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz
Dersin Diliİngilizce
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin TürüSeçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Doktora Programı
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim)
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz)
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim, İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüŞeref Naci Engin
Dersi Veren(ler)Şeref Naci Engin
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıDayanıklı kontrol sistemlerinin teorisini ve uygulamalarını öğrenmek. Sistemi etkileyen bozucular ve belirsizliklerin sistem performansı ve kararlılığına olan etkisinin gösterilmesi. H2 ve H sonsuz norm gibi performans kısıtlarını sağlayan kontrolcü tasarlama.
Dersin İçeriğiDayanıklılık ve dayanıklılık ile sistem matematiksel modeli arasındaki ilişkinin temel kavramları, Vektörlerin, matrislerin, sinyallerin ve sistemlerin normları üzerine matematiksel önbilgiler, İndirgenmiş norm ile performans ölçümü, Dayanıklı kararlılık ve performans problemleri, Bilgisayar yardımı ile analiz yöntemleri, Optimal kontrol tasarımı, H sonsuz optimal kontrol problemleri, Tasarım örneği.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Multivariable Feedback Control: Analysis and Design, S Skogestad and I Postlethwaite, 1996, Wiley.
  • A Course in Robust Control Theory, Dullerud ve Paganini, Springer 2000.
  • Feedback Control Theory, Doyle, Francis, Tannenbaum, Macmillan, 1992.
  • Robust and Optimal Control, Zhou, Doyle, Glover, Prentice Hall, 1995.
Opsiyonel Program BileşenleriNA

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler - Kontrol mühendisliği yöntemleri ve dayanıklı kontrol terminoloji üzerine derinlemesine bilgisini gösterir,
  2. - dayanıklı kontrolcü tasarımı ve analizi için standart yöntemler kullanabilir,
  3. -kontrol sistemleri için performans gereksinimlerini formüle edebilir ve bu performans gereksinimlerinin ulaşılabilir olup olmadığını belirleyebilir.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Dayanıklı kontrole giriş Ders Kitabı (Bl. 1)
2Sonlu boyutlu uzaylar ile ilgili önbilgiler Diğer Kaynaklar 1 (Bl. 1)
3Durum uzayı sistem teorisinin özeti Diğer Kaynaklar 1 (Bl. 2)
4Norm kavramı Diğer Kaynaklar 2 (Bl. 2)
5SISO sistemlerdeki performans limitleri Ders Kitabı (Bl. 5)
6SISO sistemler için belirsizlikler Ders Kitabı (Bl. 7)
7Dayanıklı kararlılık ve performans analizi Ders Kitabı (Bl. 8)
8Ara Sınav
9Kontrolcü tasarımı Ders Kitabı (Bl. 9)
10Frekans tanım bölgesindeki dayanıklı kontrol yaklaşımları Ders Kitabı (Bl. 9)
11Optimizasyon ve kontrol Ders Kitabı (Bl. 9)
12H2 ve H sonsuz kontrol Ders Kitabı (Bl. 10)
13Mu sentezi Ders Kitabı (Bl. 10)
14Tasarım Örneği: Helikopter kontrolüDers Kitabı (Bl. 12)
15Tasarım Örneği: Helikopter kontrolüDers Kitabı (Bl. 12)
16Final Sınavı

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev830
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması324
Derse Özgü Staj
Ödev83
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarNA