Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Model Öngörülü Kontrol KOM611137.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılBahar
Dersin Diliİngilizce
Dersin SeviyesiDoktora
Dersin TürüSeçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Doktora Programı
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim)
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz)
Seçmeli @ Kont. ve Otom. Müh. ABD Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, 2. Öğretim, İngilizce)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Dersin KoordinatörüŞeref Naci Engin
Dersi Veren(ler)Şeref Naci Engin
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıModel öngörülü kontrol, yaygın olarak süreç endüstrilerinde uygulanan gelişmiş kontrol tekniklerinden biridir. Yaklaşımın en önemli avantajlarından biri kısıtlamalar ile başa çıkabilme yetisidir. Dersin temel amacı, model öngörülü kontrol (MPC) teorisi ve uygulamaları alanında öğrenciler için gerekli altyapıyı oluşturmaktır.
Dersin İçeriğiSürekli zaman birimdik doğuray fonksiyonlar, Sürekli zamanda süreç kısıtları içeren sistemlerin model öngörülü kontrolü, Kararlılık, Genelleştirilmiş öngörülü kontrol metodu için durum uzay gösterimi, Çok girişli-çok çıkışlı sistemlerin öngörülü kontrolü, Dayanıklılık, Model öngörülü kontrol metodu ile sürekli zaman Matlab/Simulink uygulamaları, Ayrık zaman model öngörülü kontrol, Ayrık zamanda süreç kısıtları içeren sistemlerin model öngörülü kontrolü, Kararlılık, Model öngörülü kontrol metodu ile ayrık zaman Matlab/Simulink uygulamaları.
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Model Predictive Control System Design and Implementation Using Matlab, L. Wang, Springer, 2009.
  • Model Predictive Control, E. F. Camacho, C. Bordons, Springer, 1999.
Opsiyonel Program BileşenleriNA

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Öğrenciler Kararlılık ve dayanıklılık özellikleri ile birlikte Model öngörülü kontrol metodunun teorik temellerini özümser,
  2. Öğrenciler model öngörülü kontrol sistemlerini tasarlar ve uygular.
  3. Öğrenciler model öngörülü kontrol tekniği ile çok değişkenli sistemlerin kontrolünü gerçekleştirirler.

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Sürekli zaman birimdik doğuray fonksiyonlarDers Kitabı (Bl. 5)
2Model Öngörülü Kontrol Sistemlerine Giriş Ders Kitabı (Bl. 6)
3Sürekli zamanda süreç kısıtları içeren sistemlerin model öngörülü kontrolü Ders Kitabı (Bl. 7)
4KararlılıkDers Kitabı (Bl. 8)
5Genelleştirilmiş öngörülü kontrol metodu için durum uzay gösterimi Ders Kitabı (Bl. 9)
6Çok girişli-çok çıkışlı sistemlerin öngörülü kontrolü Ders Kitabı (Bl. 9)
7Dayanıklılık Ders Kitabı (Bl. 8)
8Ara Sınav
9Ara Sınav 1
10Ayrık zaman model öngörülü kontrol Ders Kitabı (Bl. 1)
11Ayrık zamanda süreç kısıtları içeren sistemlerin model öngörülü kontrolü Ders Kitabı (Bl. 2)
12Kararlılık Ders Kitabı (Bl. 4)
13Model öngörülü kontrol metodu ile ayrık zaman Matlab/Simulink uygulamaları
14Karma Model öngörülü kontrol
15Final

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ödev530
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati163
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması168
Derse Özgü Staj
Ödev55
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Projeler
Sunum / Seminer
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarNA