Ders AdıKodu Yerel KrediAKTS Ders (saat/hafta)Uygulama (saat/hafta)Laboratuar (saat/hafta)
Fırçasız Servomotorlar ELM530437.5300
ÖnkoşullarYok
YarıyılGüz, Bahar
Dersin DiliTürkçe
Dersin SeviyesiYüksek Lisans
Dersin TürüSeçmeli @ Elektrik Müh. ABD Elektrik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz)
Ders KategorisiUzmanlık/Alan Dersleri
Dersin Veriliş ŞekliYüz yüze
Dersi Sunan Akademik BirimElektrik Mühendisliği Bölümü
Dersin Koordinatörüİbrahim Şenol
Dersi Veren(ler)İbrahim Şenol
Asistan(lar)ı
Dersin AmacıEndüstriyel uygulamalarda, kaliteyi ve verimi arttırmayı amaçlayan ve sürekli gelişen üretim anlayışının bir sonucu servo sistemlerin kullanımını gün geçtikçe artmaktadır. Özellikle fırçasız servomotorlar, uygun olmayan çevre koşullarında çalışabilmeleri, yüksek hızlara çıkabilmeleri, daha az gürültü üretmeleri ve daha az bakım gerektirmeleri dolayısıyla fabrika otomasyonunda diğer motorlara göre daha çok tercih edilirler. Bu derste bu amaçla bu motorların yapılarınin ve sürücü sistemlerinin incelenmesi, algılayıcılı ve algılayıcısız kontrol yöntemlerinin analizi ve ornek bir uygulamanın gerçekleştirilmesi amaçlanmıştır.
Dersin İçeriğiElektrik makinaları, sınıflandırılması ve çalışma prensipleri, Servomotorların tanımı ve sınıflandırılması, Fırçasız servomotorların yapısı, Sabit mıknatıslar ve çeşitleri, Geri besleme elemanları ve özellikleri, Servomotor sürücü devreleri ve özellikleri, Servomotorun kontrolü
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar
  • Y. Dote, S. Kinoshita, Brushless Servomotors - Fundamentals and Applications, Oxford University Press, 1990.
  • Peter Moreton, Industrial Brushless Servomotors, Oxford 2000.
  • P. Vas, Vector Control of AC Machines, Clarendon Press, Oxford.
  • J. F. Gieras, M. Wing, Permanent Magnet Motor Technology-Design and Applications, Marcel-Dekker, New York, 1997.
Opsiyonel Program BileşenleriYok

Ders Öğrenim Çıktıları

  1. Temel Matematik, Fen ve Elektrik Mühendisliği Hakkında Bilgi ve Uygulamaya Aktarabilme
  2. İstenen bir Elektrik Mühendisliği Deneyini, Tasarlama, Yapma, Sonuçlarını Analiz Etme ve Yorumlayabilme
  3. İstenen bir Elektrik Mühendisliği Devre, Sistem veya Sürecini Tasarlayabilme

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

HaftaKonularÖn Hazırlık
1Elektrik makinaları, sınıflandırılması ve çalışma prensipleri
2Servomotorların tanımı ve sınıflandırılması
3Sabit mıknatıslı makineler
4Sabit mıknatıslar ve çeşitleri
5Geri besleme elemanları ve özellikleri
6Fırçasız servomotorların yapısı ve çalışma prensibi
7Servomotor sürücü devreleri ve özellikleri
8Servomotorların matematiksel modeli
9Servomotorun kontrolü ve kontrol yöntemleri
10Ara Sinav
11Algılayıcısız kontrol yöntemleri
12Fırçasız servomotorların kontrolünün benzetimi
13Fırçasız servomotorların algılayıcısız kontrolünün benzetimi
14Servomotor uygulamaları ve sunumlar
15Servomotor uygulamaları ve sunumlar
16Final Sinavi

Değerlendirme Sistemi

EtkinliklerSayıKatkı Payı
Devam/Katılım
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Derse Özgü Staj
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği210
Ödev320
Sunum/Jüri
Projeler
Seminer/Workshop
Ara Sınavlar130
Final140
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı
TOPLAM100

AKTS İşyükü Tablosu

EtkinliklerSayıSüresi (Saat)Toplam İşyükü
Ders Saati143
Laboratuar
Uygulama
Arazi Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışması144
Derse Özgü Staj
Ödev310
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği23
Projeler160
Sunum / Seminer110
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)110
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi)115
Toplam İşyükü :
Toplam İşyükü / 30(s) :
AKTS Kredisi :
Diğer NotlarYok