Ders Adı | Kodu | Yerel Kredi | AKTS | Ders (saat/hafta) | Uygulama (saat/hafta) | Laboratuar (saat/hafta) |
---|---|---|---|---|---|---|
Mikro-Nano Mekatronik | MKT6109 | 3 | 7.5 | 3 | 0 | 0 |
Önkoşullar | Yok |
---|
Yarıyıl | Güz, Bahar |
---|
Dersin Dili | İngilizce, Türkçe |
---|---|
Dersin Seviyesi | Doktora |
Dersin Türü | Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Doktora Programı (%30 İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (Tezsiz, İngilizce) Seçmeli @ Mekatronik Mühendisliği ABD Mekatronik Mühendisliği Yüksek Lisans Programı (%30 İngilizce) |
Ders Kategorisi | Uzmanlık/Alan Dersleri |
Dersin Veriliş Şekli | Yüz yüze |
Dersi Sunan Akademik Birim | Mekatronik Mühendisliği Bölümü |
---|---|
Dersin Koordinatörü | Hüseyin Üvet |
Dersi Veren(ler) | Hüseyin Üvet |
Asistan(lar)ı | Berke Oğulcan Parlak |
Dersin Amacı | Disiplinler arası bir çalışma gerektiren Mikro Nano düzeyde mekatronik sistemlerin üretimi ve uygulanma şekillerinin öğretilmesi. |
---|---|
Dersin İçeriği | Bu ders kapsamında mikro-nano düzeyinde fizik, sensorler, hareket sağlıyıcılar, güç kaynakları ve robotik sistem dizaynı örnekleri ile verilecektir. |
Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
|
Opsiyonel Program Bileşenleri | Yok |
Ders Öğrenim Çıktıları
- Mikro-nano sistem ler hakkında genel bilgi sahibi olmak
- Mikro-nano sesörler ile ölçüm tekniklerini geliştirmek
- Mikro-nano manipulator dizayn parametrelerini öğrenmek
- Fizik uygulamalarının mikro-nano seviyede değişimi
- Mikro-nano üretim tekniklerini öğrenmek ve manipülatör sensör teknolojisinde kullanımını görmek
- Mikro-nano robot kontrolüne genel bakış
Ders Öğrenim Çıktısı & Program Çıktısı Matrisi
DÖÇ-1 | DÖÇ-2 | DÖÇ-3 | DÖÇ-4 | DÖÇ-5 | DÖÇ-6 | |
PÇ-1 | - | - | - | - | - | - |
PÇ-2 | - | - | - | - | - | - |
PÇ-3 | - | - | - | - | - | - |
PÇ-4 | - | - | - | - | - | - |
PÇ-5 | - | - | - | - | - | - |
PÇ-6 | - | - | - | - | - | - |
PÇ-7 | - | - | - | - | - | - |
PÇ-8 | - | - | - | - | - | - |
PÇ-9 | - | - | - | - | - | - |
PÇ-10 | - | - | - | - | - | - |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
---|---|---|
1 | Mikro-nano sistem genel girişi | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
2 | Mikro-nano ölçekte fiziksel parametrelerin değişimi | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
3 | Mikro-nano ölçekte fiziksel güçler (Van der Waals, Capillary, Elektrostatik, Hydration...vb) | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
4 | Mikro-nano sesörler (görüntü sensörleri) | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
5 | Mikro-nano sesörler (pozisyon sensörleri) | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
6 | Mikro-nano sesörler (güç ve basınç sensörleri) | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
7 | Mikro-nano hareket eğleyicileri (Piezo-elektirik) | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
8 | Ara Sınav 1 | |
9 | Mikro-nano hareket eğleyicileri (Elektrostatik, ısı ve ultrasonik) | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
10 | Biomolekül düzeyde eğleyiciler (actuators) | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
11 | Enerji kaynakları (ince film piller, solar hücreler, elektro-manyetik enerji) | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
12 | Mikro-nano manipülatörler | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
13 | Ara Sınav 2 / Mikro-nano Üretim Teknikleri | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
14 | Mikro-nano Dizayn Stratejileri | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
15 | Mikro-nano robot kontrolü | İlgili bölümün ders referanslarından incelenecektir. |
16 | Final |
Değerlendirme Sistemi
Etkinlikler | Sayı | Katkı Payı |
---|---|---|
Devam/Katılım | 1 | 10 |
Laboratuar | ||
Uygulama | ||
Arazi Çalışması | ||
Derse Özgü Staj | ||
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | ||
Ödev | 1 | 10 |
Sunum/Jüri | ||
Projeler | 1 | 20 |
Seminer/Workshop | ||
Ara Sınavlar | 1 | 20 |
Final | 1 | 40 |
Dönem İçi Çalışmaların Başarı Notuna Katkısı | ||
Final Sınavının Başarı Notuna Katkısı | ||
TOPLAM | 100 |
AKTS İşyükü Tablosu
Etkinlikler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İşyükü |
---|---|---|---|
Ders Saati | 2 | 1 | |
Laboratuar | 0 | 0 | |
Uygulama | 0 | 0 | |
Arazi Çalışması | |||
Sınıf Dışı Ders Çalışması | 10 | 5 | |
Derse Özgü Staj | |||
Ödev | 8 | 5 | |
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
Projeler | 1 | 60 | |
Sunum / Seminer | |||
Ara Sınavlar (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 12 | |
Final (Sınav Süresi + Sınav Hazırlık Süresi) | 1 | 60 | |
Toplam İşyükü : | |||
Toplam İşyükü / 30(s) : | |||
AKTS Kredisi : |
Diğer Notlar | Yok |
---|